自動鑄鐵焊接平臺主要包括橫向(x軸)進給系統、縱向(Y軸)進給系統、旋轉(C軸)進給系統和油箱夾具等。橫向、縱向進給系統都由伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠、導軌及3個接近開關組成;轉動進給系統由伺服電機、減速器、回轉支承及一個接近開關組成。縱向進給系統安裝固定在橫向進給系統之上，旋轉進給系統安裝固定在縱向進給系統之上，油箱夾具安裝固定在轉動進給系統的回轉支承上面。具體進給速度和進給量由PLC程序和焊機焊接頻率確定。

  鑄鐵焊接平臺的接近開關分別為原點開關、負極限開關和正極限開關，極限開關用于限定電機的移動位置，以免電機超出安全位置;原點開關用來確定系統的加工坐標原